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封箱与码垛节拍匹配的三个常见卡点

封箱单机达标而线尾堆箱，问题通常在链条最慢的一环。本文用有效节拍口径定位箱型变化、垛型切换与安全干预三处卡点，给出齐套与缓冲的协同做法，适合包装后道自动化的生产与设备人员。